Экспериментальный дистанционно-пилотируемый самолет Эльф-Д создавался в рамках комплексной темы «Дистанция», разрабатываемой в МАИ по ТЗ НИИ АС ДПЛА. Эльф-Д предназначался для оценки возможности пилотирования (в том числе на взлете и посадке «по-самолетному» — с разбегом и пробегом) аппаратов подобной размерности с использованием телевизионных систем. Был разработан и осуществлен оригинальный пульт наземного пилота-оператора. Проводились испытания. Было построено два экземпляра аппарата.
